業績リスト

国際論文誌

  1. Enrique Coronado, Toshio Ueshiba and Ixchel G. Ramirez-Alpizar. A Path to Industry 5.0 Digital Twins for Human–Robot Collaboration by Bridging NEP+ and ROS. Robotics, Vol. 13, No. 2, article 28, January 2024.
    本論文はオープンアクセス→ MDPI.
  2. Takuya Kiyokawa, Naoki Shirakura, Zhenting Wang, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan and Kensuke Harada. Difficulty and complexity definitions for assembly task allocation and assignment in human–robot collaborations: A review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 84, 102598, 2023.
    この原稿は，採択された原稿である.
    ©Copyright by Elsevier Ltd. 2023. 本論文の最終版は，Science Directで掲載されている.
  3. Enrique Coronado, Shunki Itadera and Ixchel G. Ramirez-Alpizar. Integrating Virtual, Mixed, and Augmented Reality to Human–Robot Interaction Applications Using Game Engines: A Brief Review of Accessible Software Tools and Frameworks. Applied Sciences, Vol. 13, No. 3, article 1292, January 2023.
    本論文はオープンアクセス→ MDPI.
  4. Kota Takata, Takuya Kiyokawa, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, and Kensuke Harada. Graph-Based Framework on Bimanual Manipulation Planning from Cooking Recipe. Robotics, Vol. 11, No. 6, article 123, November 2022.
    本論文はオープンアクセス→ MDPI.
  5. Enrique Coronado, Takuya Kiyokawa, Gustavo A. Garcia Ricardez, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Gentiane Venture, and Natsuki Yamanobe. Evaluating quality in human-robot interaction: A systematic search and classification of performance and human-centered factors, measures and metrics towards an industry 5.0. Journal of Manufacturing Systems, Vol. 63, pp. 392-410, 2022.
    この原稿は，採択された原稿である.
    ©Copyright by Elsevier Ltd. 2022. 本論文の最終版は，Science directで掲載されている.
  6. Koshi Makihara, Yukiyasu Domae, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Toshio Ueshiba, and Kensuke Harada. Grasp pose detection for deformable daily items by pix2stiffness estimation. Advanced Robotics, Vol.36, Issue 12, pp. 600-610, June 2022.
    この原稿は，Taylor & Francis Groupが2022年6月1日に発行したAdvanced Robotics誌に掲載された論文の原稿である．
    ©Copyright by Taylor & Francis 2022. 本論文の最終版は，Taylor & Francis Onlineで掲載されている.
  7. Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez Alpizar, Kensuke Harada, and Yukiyasu Domae. Selection of Optimal Error Recovery Process using Evaluation Standards in Automated Plants. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 8, No. 3, pp 211–217, December 2021.
    本論文は、CC BY-NC 4.0ライセンスによるオープンアクセス論文であり、オンラインで公開されている.
  8. Cristian C. Beltran-Hernandez, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Kensuke Harada. Variable Compliance Control for Robotic Peg-in-Hole Assembly: A Deep Reinforcement Learning Approach. Applied Sciences, Vol. 10, Issue 19, article 6923, October 2020.
    本論文はオープンアクセス→ MDPI.
  9. Cristian C. Beltran-Hernandez, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Takayuki Nishi, Shinichi Kikuchi, Takamitsu Matsubara, and Kensuke Harada. Learning Force Control for Contact-rich Manipulation Tasks with Position-controlled Robots. IEEE Robotics and Automation Letters (IROS option), Vol. 5, Issue 4, pp. 5709-5716, October 2020. [原稿 ]
    ©Copyright by IEEE 2020. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  10. Felix von Drigalski, Chisato Nakashima, Yoshiya Shibata, Yoshinori Konishi, Joshua C. Triyonoputro, Kaidi Nie, Damien Petit, Toshio Ueshiba, Ryuichi Takase, Yukiyasu Domae, Taku Yoshioka, Yoshihisa Ijiri, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, and Kensuke Harada. Team O2AS at the World Robot Summit 2018: An Approach to Robotic Kitting and Assembly Tasks using General Purpose Grippers and Tools. Advanced Robotics, Vol. 34, No. 7-8, pp. 514–530, 2020.
    この原稿は，Taylor & Francis Groupが2020年3月9日に発行したAdvanced Robotics誌に掲載された論文の原稿である.
    ©Copyright by Taylor & Francis 2020. 本論文の最終版は，Taylor & Francis Onlineで掲載されている.
  11. Kaidi Nie, Felix von Drigalski, Joshua C. Triyonoputro, Chisato Nakashima, Yoshiya Shibata, Yoshinori Konishi, Yoshihisa Ijiri, Taku Yoshioka, Yukiyasu Domae, Toshio Ueshiba, Ryuichi Takase, Xinyi Zhang, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, and Kensuke Harada. Team O2AS’ Approach for the Task-board Task of the World Robot Challenge 2018. Advanced Robotics, Vol. 34, No. 7-8, pp. 477–498, 2020.
    この原稿は，Taylor & Francis Groupが2020年3月31日に発行したAdvanced Robotics誌に掲載された論文の原稿である.
    ©Copyright by Taylor & Francis 2020. 本論文の最終版は，Taylor & Francis Onlineで掲載されている.
  12. Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel Ramirez Alpizar, Kensuke Harada, and Yukiyasu Domae. Cost-oriented Planning for Error Recovery in an Automation Plant. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 6, No. 4, pp 225–230, March 2020.
    本論文は、CC BY-NC 4.0ライセンスによるオープンアクセス論文であり、オンラインで公開されている.
  13. Ang Zhang, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kévin Giraud Esclasse, Olivier Stasse, and Kensuke Harada. Humanoid walking pattern generation based on model predictive control approximated with basis functions. Advanced Robotics, Vol. 33, Issue 9, pp. 454–468, 2019.
    この原稿は，Taylor & Francis Groupが2019年3月21日に発行したAdvanced Robotics誌に掲載された論文の原稿である.
    ©Copyright by Taylor & Francis 2019. 本論文の最終版は，Taylor & Francis Onlineで掲載されている.
  14. Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kazuki Nagata, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Tokuo Tsuji. Motion-Data Driven Grasp/Assembly Planner. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 5, No. 4, pp. 232–235, March 2019.
    本論文は，CC BY-NC 4.0ライセンスによるオープンアクセス論文であり，オンラインで公開されている.
  15. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, and Eiichi Yoshida. A simple assembly planner for the insertion of ring-shaped deformable objects. Assembly Automation, Vol. 38 Issue 2, pp. 182–194, 2018. [原稿]
    ©Copyright by Emerald Publishing Limited 2018. 本論文の最終版はEmerald Publishingで掲載されている.
  16. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez, Juan Rojas, and Hiromu Onda. Optimizing the Motion for Robotic Snap Assembly Using FEM. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 5, No. 2, pp. 105-109, 2018.
    本論文は，CC BY-NC 4.0ライセンスによるオープンアクセス論文であり，オンラインで公開されている.
  17. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, and Eiichi Yoshida. Human-based Framework for the Assembly of Elastic Objects by a Dual-arm Robot. ROBOMECH Journal, 4:20, 2017.
    本論文はオープンアクセス→ Springer Open
  18. Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Damien Petit, Tokuo Tsuji, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Kazuyuki Nagata, and Kensuke Harada. A brief review of affordance in robotic manipulation research. Advanced Robotics, Vol. 31 Issue 19–20, pp. 1086–1101, 2017.
    この原稿は，Taylor & Francis Groupが2017年10月31日に発行したAdvanced Robotics誌に掲載された論文の原稿である.
    ©Copyright by Taylor & Francis 2017. 本論文の最終版は，Taylor & Francis Onlineで掲載されている.
  19. Kensuke Harada, Kazuyuki Nagata, Juan Rojas, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Hiromu Onda, and Tokuo Tsuji. Proposal of a shape adaptive gripper for robotic assembly tasks. Advanced Robotics, Vol. 30 Issue 17–18, pp. 1186–1198, 2016.
    この原稿は，Taylor & Francis Groupが2016年7月22日に発行したAdvanced Robotics誌に掲載された論文の原稿である.
    ©Copyright by Taylor & Francis 2016. 本論文の最終版は，Taylor & Francis Onlineで掲載されている.
  20. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, and Makoto Kaneko. Characterization of Deformable Objects by Using Dynamic Nonprehensile Manipulation. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25 Issue 1, pp. 252–261, February 2013.
    ©Copyright by Fuji Technology Press Ltd. and the Japan Society of Mechanical Engineers.
    本論文はオープンアクセス→ Fuji Technology Press
  21. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Chia-Hung Dylan Tsai, and Imin Kao. Dynamic nonprehensile manipulation for rotating a thin deformable object: an analogy to bipedal gaits. IEEE Trans. on Robotics, Vol. 28, Issue 3, pp. 607–618, June 2012. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2012. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.

国内論文誌

  1. 原田研介, 万偉偉, ラミレスイクシェル, 山野辺夏樹, 辻徳生. データペースに基づくロボットの作業動作計画. ロボット学会誌, Vol. 37, No. 8 (2019), p. 679–682. [原稿]
  2. 佐藤 優也，原田 研介，酒田 信親，万 偉偉，ラミレス イクシェル，バラ積みされた難識別対象物に対する２段階ピッキング手法，日本機械学会論文集，Vol. 84, No. 861 (2018), p. 17-00546. [原稿]
  3. 山野辺 夏樹, 万 偉偉, ラミレス イクシェル, プティ ダミアン, 辻 徳生, 秋月 秀一, 橋本 学, 永田 和之, 原田 研介，ロボットマニピュレーション研究におけるアフォーダンスに関するレビュー，日本ロボット学会誌，Vol. 36, No. 5 (2018), p. 327-337. [原稿]

国際会議（査読有）

  1. Ryo Hanai, Yukiyasu Domae, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Bruno Leme, and Tetsuya Ogata. Force Map: Learning to Predict Contact Force Distribution from Vision. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3129-3136, Detroit, MI, USA, October 2023.
    ©Copyright by IEEE 2023. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
    プレプリントは，arxiv.orgでダウンロードできる．
  2. Kota Takata, Takuya Kiyokawa, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, and Kensuke Harada. Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 12058-12065, Kyoto, Japan, October 2022. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2022. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  3. Hoshito Nagahama, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Kensuke Harada. Food Arrangement Framework for Cooking Robots. In IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1179–1184, Sapporo, Japan, July 2022. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2022. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  4. Enrique Coronado, Kosuke Fukuda, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Natsuki Yamanobe, Gentiane Venture, and Kensuke Harada. Assembly Action Understanding from Fine-Grained Hand Motions, a Multi-camera and Deep Learning Approach. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2605–2611, Prague, Czech Republic, September 2021. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2021. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  5. Issei Sera, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Zhenting Wang, Weiwei Wan, and Kensuke Harada. Assembly Planning by Recognizing a Graphical Instruction Manual. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3138-3145, Prague, Czech Republic, September 2021. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2021. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  6. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Ryosuke Hiraki, and Kensuke Harada. Cooking Actions Inference based on Ingredient’s Physical Features. In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 195-200, Fukushima, Japan, January 2021. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2021. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  7. Kosuke Fukuda, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Kensuke Harada. Assembly Motion Recognition Framework Using Only Images. In 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 1242-1247, Honolulu, Hawaii, USA, January 2020. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2020. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  8. Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, and Yukiyasu Domae. Cost-oriented Planning for Error Recovery in an Automation Plant. In the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp. 285–290, Oita, Japan, January 2020.
    ©Copyright. 本論文はオープンアクセスであり，学会のホームページで公開されている.
  9. Masato Tsuru, Pierre Gergondet, Tomohiro Motoda, Adrien Escande, Eiichi Yoshida, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, and Kensuke Harada. POMDP-based action planning for the recognition of occluded objects with Humanoid robots. In the 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp. 281–284, Oita, Japan, January 2020.
    ©Copyright. 本論文はオープンアクセスであり，学会のホームページで公開されている.
  10. Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Wataru Kamei, Qiming He, and Kensuke Harada. Realizing an assembly task through virtual capture. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 2651–2656, Bari, Italy, October 2019. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2019. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  11. Yusuke Hayami, Peihao Shi, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Kensuke Harada. Multi-dimensional Error Identification during Robotic Snap Assembly. In Tadeusz Uhl, editor, Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019, vol. 73, pp. 2189–2198, Springer International Publishing, June 2019.
    この原稿は，Advances in Mechanism and Machine Science誌に掲載された論文の査読後、コピー編集前のものである. 最終認証版はSpringerで掲載されている.
  12. Yuya Sato, Kensuke Harada, Nobuchika Sakata, Weiwei Wan, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar. Two-Stage Picking Method for Piled Shiny Objects. In Tadeusz Uhl, editor, Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019, vol. 73, pp. 2049–2058. Springer International Publishing, June 2019.
    この原稿は， Advances in Mechanism and Machine Science誌に掲載された論文の査読後、コピー編集前のものである. 最終認証版はSpringerで掲載されている.
  13. Kosuke Fukuda, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Natsuki Yamanobe, Damien Petit, Kazuyuki Nagata, and Kensuke Harada. Recognition of Assembly Tasks Based on the Actions Associated to the Manipulated Parts. In 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 193-198, Paris, France, January 2019. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2019. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  14. Cristian C. Beltran-Hernandez, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Kensuke Harada. Learning to Grasp with Primitive Shaped Object Policies. In 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 468-473, Paris, France, January 2019. [原稿] -Best Paper Award Finalist.
    ©Copyright by IEEE 2019. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  15. Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Tokuo Tsuji, Motion-Data Driven Grasp/Assembly Planner. Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp.1-4, Oita, Japan, January 2019. [原稿]
    ©Copyright. 本論文はオープンアクセスであり，学会ホームページで公開されている.
  16. Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Qiming He, and Kensuke Harada. A Virtual Capture Framework for Assembly Tasks. In IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 1618-1623, Munich, Germany, August 2018. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2018. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  17. Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar. Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner. In: Strand M., Dillmann R., Menegatti E., Ghidoni S. (eds) Intelligent Autonomous Systems 15. IAS 2018, Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 867, pp. 799-811. Springer International Publishing, 2019.
    この原稿は，Advances in Intelligent Systems and Computing誌に掲載された論文の査読後，コピー編集前のものである. 最終認証版はSpringerで掲載されている.
  18. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez, Juan Rojas, and Hiromu Onda. Motion selection for 3D snap assembly. Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Alife and Robotics, pp. 485–489, Oita, Japan, February 2018. [原稿]
    ©Copyright. 本論文はオープンアクセスであり，学会ホームページで公開されている.
  19. Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, and Kazuyuki Nakata. Extracting grasping, contact points and objects motion from assembly demonstration. In IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 1096–1101, Xi’an, China, August 2017. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2017. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  20. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean-Paul Laumond, Kensuke Harada, and Eiichi Yoshida. Motion Generation for Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot. In IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), pp. 1016–1021, Cancun, Mexico, November 2016. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2016. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  21. Eiichi Yoshida, Ko Ayusawa, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Christian Duriez, and Abderrahmane Kheddar. Simulation-based Optimal Motion Planning for Deformable Object. In 2015 IEEE International Workshop in Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Lyon, France, July 2015. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2015. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  22. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, and Eiichi Yoshida. Motion planning for dual-arm assembly of ring-shaped elastic objects. In IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), pp. 594–600, Madrid, Spain, November 2014. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2014. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  23. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, and Makoto Kaneko. Estimation of a Thin Flexible Object with Bipedal Gaits. In IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 952–957, Seoul, Korea, August 2012. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2012. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  24. Akihide Shibata, Mitsuru Higashimori, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Makoto Kaneko. Tongue Elasticity Sensing with Muscle Contraction Monitoring. In International Conference on Complex Medical Engineering (ICME), pp. 511–516, Kobe, Japan, July 2012. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2012. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  25. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Chia-Hung Dylan Tsai, and Imin Kao. Nonprehensile Dynamic Manipulation of a Sheet-like Viscoelastic Object. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5103–5108, Shanghai, China, May 2011. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2011. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.
  26. Mitsuru Higashimori, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Makoto Kaneko. Modeling and Handling of Deformable Object by Nonprehensile Dynamic Manipulation. In International Conference on Advanced Mechatronics, pp. 427–432, Osaka, Japan, October 2010.
    この論文はオープンアクセス → J-Stage
  27. J. Jaimes-Ponce, R. Alcantara-Ramirez, I. I. Siller-Alcala, I. Ramirez-Alpizar, and N. Najera-Ramos. Design, Development and Control of a Water Tank System. In WSEAS/IASME International Conference on Educational Technologies, pp. 43–47, Bucharest, Romania, October 2006.

国際会議（査読無）・ワークショップ

  1. Ixchel G. Ramirez-Alpizar. Towards an efficient framework for generating robotic assembly motions, Workshop on “The current limits and potentials of autonomous assembly, at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, November 2019.
  2. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, and Eiichi Yoshida. Motion planning for dual-arm assembly of ring-shaped elastic objects. In Highlights from IEEE-RAS Conferences at the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, May 2015.
  3. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, and Eiichi Yoshida. Assembly Planning of Ring-Shaped Elastic Objects. In Optimal Robot Motion Planning Workshop at the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, May 2015 [原稿].
  4. Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Mitsuru Higashimori, and Makoto Kaneko. Bipedal Gait Like Motions of a Thin Viscoelastic Object. In International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 519–522, Nagoya, Japan, November 2011. [原稿]
    ©Copyright by IEEE 2011. 本論文の最終版は，IEEE Xploreで掲載されている.

国内会議

  1. 大田純志，水野海渡，幸地真央，Ixchel G. Ramirez-Alpizar，東森充，空圧式剛性可変型ダミー対象物の開発. 第24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 論文集，3E3–09，2023．
  2. 菱川祐也，日下聖，田中孝之，田中吉史，白倉尚貴，山野辺夏樹，Ixchel G. Ramirez-Alpizar，Enrique Coronado，堂前幸康．ネックバンド型ウェアラブルセンサを用いた作業負担推定，第24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 論文集，2F2–03，2023．
  3. Abdullah Mustafa, Ryo Hanai, Ixchel Ramirez Floris Erich, Yukiyasu Domae, and Tetsuya Ogata. Force-map for robust feature representation and its application to object manipulation，第41 回日本ロボット学会学術講演予稿集，1F4-05，2023．
  4. Bruno Leme, Ixchel Ramirez, Floris Erich, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae, and Tetsuya Ogota, ForceMap: an approach on how to learn to manipulate deformable objects，第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集，2022．
  5. Cristian Beltran-Hernandez, Damien Petir, Ixchel Ramirez-Aalpizar, Kensuke Harada, Curriculum Reinforcement Learning for Industrial Insertion Tasks，第40回日本ロボット学会学術講演会，2J3-04，2022．
  6. Zhenting Wang, Natsuki Yamanobe, Takuya Kiyokawa, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Issei Sera, Weiwei Wan, Kensuke Harada, Robot Assembly Planning using Symbol and Speech Bubble Information on Graphical Instruction Manuals，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2A2-N03，2022．
  7. 髙田康太，山野辺夏樹，ラミレスイクシェル，清川拓哉，小山佳祐，万偉偉，原田研介：言語指示と料理画像を基にしたロボットの作業計画，第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)論文集，2021．
  8. 牧原昂志，堂前幸康，片岡裕雄，ラミレスイクシェル，原田研介：アピアランスからの物体柔軟性推定に基づく把持位置検出， 第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)論文集，2021．
  9. 世良一成，山野辺夏樹，Ixchel G.Ramirez-Alpizar，Zhenting Wang，万偉偉，原田研介：手順書のイラスト画像系列を用いた組立作業計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，1P1-J12，2021．
  10. 樋口慶, ラミレスイクシェル, ベンチャージェンチャン, 山野辺夏樹. 仮想環境を用いたロボットの視覚運動学習. 第21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 論文集，pp. 2652–2655，2020．
  11. Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel Ramirez, and Kensuke Harada, Learning robotic peg-in-hole with uncertainty goals. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 論文集，pp. 2623–2628，2020．
  12. 世良一成，山野辺夏樹，ラミレス イクシェル，小山圭祐，万偉偉，原田研介：イラスト入り組立説明書を用いた組立作業シーケンスグラフの生成，第３８回日本ロボット学会学術講演予稿集，2D3-02，2020．
  13. 高田康太，山野辺夏樹，ラミレス イクシェル，小山圭祐，万偉偉，原田研介：レシピを基にしたロボットの双腕による料理作業計画，第３８回日本ロボット学会学術講演予稿集，2B3-08，2020．
  14. 長濱星斗，ラミレス イクシェル，小山圭祐，万偉偉，原田研介：ロボットによる盛り付けのための食品配置生成，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，2A2-K09，2020．
  15. 高田康太，ラミレス イクシェル，小山圭祐，万偉偉，原田研介：レシピを基にしたロボットによる料理の作業計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集，2A1-M16，2020.
  16. 長濱星斗，ラミレス イクシェル，万偉偉，原田研介：ロボットによる調理のための食材配置生成，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)論文集，pp. 2968-2971，2019．
  17. Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel Ramirez, Takamitsu Matsubara, Kensuke Harada, Hybrid position-force control with reinforcement learning，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)論文集，pp.3001-3006，2019．
  18. 速水友輔，石培昊，Ramirez Ixchel，万偉偉，原田研介：スナップアセンブリにおける決定木を用いた複数種類のエラーパターン識別，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)論文集，pp. 2442-2447，2019．
  19. Xinyi Zhang, Damien Petit, Yukiyasu Domae, Ixchel Ramirez, Weiwei Wan, Kensuke Harada, Error Analysis and Adjustment on Randomized Bin-picking，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)論文集，pp.2972-2976，2019．
  20. Cristian BELTRAN, Damien PETIT, Takamatsu MATSUBARA, Ixchel RAMIREZ, Kensuke HARADA, Reinforcement Learning Framework for Real‐World Robotic Arm，第３７回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F1-03，2019．
  21. 佐藤優也，ラミレス イクシェル，酒田信親，万偉偉，原田研介：テンプレートを利用した光沢物体の姿勢推定，第３７回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D2-03，2019．
  22. 都留将人, GERGONDET Pierre, 元田智大, RAMIREZ Ixchel, ESCANDE Adrien, WAN Weiwei, 吉田英一, 原田研介：ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，1A1-K07，2019．
  23. 平木亮輔, RAMIREZ Ixchel, 原田研介：食材の物理的特徴の学習に基づく実行可能な調理動作の推定，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，1P2-C10，2019．
  24. 坂本匠，原田研介，万偉偉，ラミレス・イクシェル：パレタイジングの軌道計画におけるR-PRM(Re-usable Probabilistic Roadmap)手法，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，2A2-C01，2019.
  25. Xinyi Zhang, Damien Petit, Yukiyasu Domae, Ixchel Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada, A Real-time Robotic Calibration Method for Vision-Based Bin-Picking，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，1P1-C11，2019．
  26. 金岡みづき，福田光佑，ラミレスイクシェル，山野辺夏樹，万偉偉，原田研介：作業時に発生する音に着目した作業動作の獲得と識別，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)論文集，pp.2304-2306，2018．
  27. プティ・ダミアン，堂前幸康，植芝俊夫，高瀬竜一，張馨芸，ショウ・ガイテキ, 吉岡琢，フォン・ドリガルスキ・フェリクス，柴田義也, 中島千智, 小西嘉典，井尻善久，ラミレス・イクシェル，万偉偉，原田研介：WRS2018におけるピッキングのフレームワーク，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)論文集，pp.2322-2323，2018．
  28. 中山賢斗，万偉偉，ラミレスイクシェル，原田 研介：凸分解を用いたロボットによる組立作業のためのツール選択手法，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)論文集，pp.2300-2303，2018．
  29. Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel Ramirez, Weiwei Wan, Kensuke Harada,　Learning to grasp with guided policy search，第３６回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2I1-06，2018．
  30. Ang Zhang, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Olivier Stasse, Kensuke Harada, A Fast Bipedal Gait Pattern Generation Based on Model Predictive Control，第３６回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J1-05，2018．
  31. 池田奎，山野辺夏樹，花井亮，辻徳生，Damien Petit，Ixchel G. Ramirez-Alpizar，万偉偉，原田研介：データベースを利用した適応的な組立動作生成システムの提案，第３６回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G3-06，2018．
  32. 中山賢斗，万偉偉，Ramirez-Alpizar, Ixchel G.，原田研介：把持ツール選択及び交換を含む組立作業計画，第３６回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G2-07，2018．
  33. 福田光佑，ラミレス イクシェル，山野辺夏樹，プティ ダミアン，原田研介：操作物体のアフォーダンスに基づく組立動作の認識，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集，2A1-F17，2018．
  34. 速水友輔，原田研介，石培昊，万偉偉，ラミレス・イクシェル：スナップアセンブリにおけるエラーリカバリシステムの構築，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集，1A1-D01，2018．
  35. Qiming He, Damien Petit, Ixchel Ramirez, Kensuke Harada, Using a virtual environment as teaching pennant for assembly tasks，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)論文集，pp.2175-2177，2017．
  36. 佐藤優也，原田研介，万偉偉，酒田信親，ラミレス・イクシェル：バラ積みピッキングにおける２段階アプローチの効率化，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)論文集，pp.2171-2174，2017．
  37. 原田研介, 山野辺夏樹, 万偉偉, 永田和之, Ramirez-Alpizar Ixchel G.：タスクデータを併用した組立作業の自動計画，第３５回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1L3-03，2017．
  38. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Ixchel Ramirez, Juan Rojas, Hiromu Onda, Initial Motion Analysis for Pushing Point of Robotic Snap Assembly，第３５回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1L3-04，2017．
  39. Damien Petit, Ixchel Ramirez, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata，Extracting grasping points from assembly demonstration，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，1P2-A09，2017．
  40. 越智仁絵，ラミレス・イクシェル，土方嘉徳，原田研介：ロボットの動作データベースにおける検索フレームワークに関する一検討，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-K06，2017．
  41. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Juan Rojas, Hiromu Onda, Ixchel Ramirez, Nobuchika Sakata, Yoshinori Hijikata，Motion Analysis for Realizing Robotic Snap Assemblies，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2P1-A03，2017．
  42. 佐藤優也，原田研介，菊地宏平，万偉偉，酒田信親，ラミレス・イクシェル：持ち替えに基づく難識別物体のバラ積みピッキング手法，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集，2P1-A04，2017．
  43. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Juan Rojas, Hiromu Onda, Ixchel Ramirez, Nobuchika Sakata, Yoshinori Hijikata，Extended Directional Blocking Graph (EDBG) for Snap Joint Assembly，第３４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1B2-08，2016．
  44. 原田研介, 万偉偉, 永田和之, 山野辺夏樹, 辻徳生, ラミレス イクシェル：ツールチェンジ機能を考慮した組立作業の自動計画，第３４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1B2-05，2016．
  45. 山野辺夏樹, 辻徳生, 原田研介, 永田和之, 花井亮, 万偉偉, Ramirez-Alpizar, Ixchel G.：作業動作生成のためのクラウドデータベースの構築，第３４回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1B2-07，2016．
  46. ラミレス・イクシェル，ナボー・マクシミリアン，スタス・オリビエ，ラモンド・ジャンポール，原田研介，吉田英一：Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot while Walking，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2P2-05a1，2016．
  47. ラミレス・イクシェル，原田研介，吉田英一：Human-based Strategy for the Assembly of Elastic Objects by a Dual-arm Robot，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2P1-08b1，2016．
  48. ラミレス・イクシェル，スタス・オリビエ，ラモンド・ジャンポール，原田研介，吉田英一：ヒューマノイドロボットによる消火ホースのマニピュレーション，第３３回日本ロボット学会 学術講演会予稿集，3I3-03，2015．
  49. ラミレス・イクシェル，原田研介，吉田英一：柔軟性を有するリング状部品の組み立て動作計画，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，１P1-P04，2014．
  50. 稲原知幸，東森充，イクシェル・ラミレス，金子真：非把持形態によるレオロジー物体の変形制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集，2A1-K04，2011．
  51. イクシェル・ラミレス，東森充，金子真：粘弾性物体の非把持ダイナミックマニピュレーション, 第２８回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1D1-4，2010．

受賞

  1. 平成30年度FA財団論文賞 “Human-based framework for the assembly of elastic objects by a dual-arm robot” .
  2. 2011年5月 IEEE Japan Chapter Young Award ICRA 2011.
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